祖父母になんとか使って欲しいのです。

「繋がらない状態」は次のうちのどれですか？
A. 圏外表示
　　┗SIMは認識している？電話番号は表示される？
　　┗そもそもSIMが入っていない？
B. アンテナは立っている
　　┗mineo_DプランのAPNが設定されていない？

ご両親に渡してはるタブレットの具体的な機種名は何でしょうか？
タブレット端末によっては、そもそもSIMが入らないWi-Fiモデルの可能性もあります。もしかして、機種を変えたとか...🤔

以上がわからなければ、具体的対策が難しいですね...。