VoLTEと非VoLTEの違いを教えて下さい

以前、au版iPhone５cについて質問させていただいた者です。
https://king.mineo.jp/question-answer/端末／各種設定／操作 スマートフォン/28933

この時の回答では、iPhone５cは非VoLTEのSIMにしか対応しておらず、旧式のiPhoneの為に、非VoLTEのSIMで新たに契約するのも不経済という事で質問を終わらせていただきました。

しかし、mineoでも非VoLTE-SIMでの申込みを廃止する様ですし、この際、非VoLTE-SIMで契約(たぶん、お試しコースでの申込みになると思います)し、場合によっては、現在サブスマホ(SIMフリーAndroid機)用として契約しているVoLTE-SIMを解約して共用しようかとも考えてます。

この状況での質問です。
上記サブスマホで、非VoLTE-SIMを使用出来ますか？
デュアル(音声通話)ではなくシングル(データ通信)として契約し使用してきましたので、非VoLTEでも問題無いと思いますが、不都合が生じる様でしたら、お教え下さい。
併せて、VoLTEと非VoLTEの違いを教えていただければ幸いです。

宜しくお願いします。