Google pixel 4aにdプランのsimで使えている方いますか？

多数の方が利用されていると思います。

音声通話ができていますので、SIMはokかと思います。

APN設定は以下になります。

名前 任意の名前
APN mineo-d.jp
ユーザー名 mineo@k-opti.com
パスワード mineo
認証タイプ CHAP

4a対応
LTE: 対応バンド 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 12 / 13 / 17 / 18 / 19 / 20 / 25 / 26 / 28 / 38 / 39 / 40 / 41 / 42 / 66
docomoのLTEとして使われているのはBand 1, Band 3, Band 19, Band 21, Band 28の5つ　この内28はほぼ基地局は有りません。Band 3　　東名阪バンドと呼ばれる東京周辺、名古屋周辺　大阪周辺で使われてるバンドなのですが、band21には対応してはいませんが、ほぼ問題ないと思われます

3G対応
対応バンド 1 / 2 / 4 / 5 / 6 / 8 / 19

docomoで主に音声通信に使われてる3
docomoの3G(W-CDMA)として使われているのはBand 1, Band 6, Band 9, Band 19の4つ。Band 9は別に意識しなくてもいいです。band6と19は同一発信局ですのでどちらか対応していれば問題ないと思われますがどちらにも対応しています。
以上の点を考量して
問題なく使えるはずです。

もう一点から　Googleのmvno Google Fi (アメリカのみサービス提供）世界200カ国に対応で日本のローミング先はsoftbankとdocomoになります。実際、私のessential　PH-1でもband19と21　Band8　になっております。Google pixelはGoogle Fiにフルに対応するためにほぼ全世界に対応しています。
以上の点から問題なく使えます。