グローバルＩＰを取得する方法はありませんか？

おそらく、ルーターのグローバルIPを利用したいということだと思いますよ。
外部と接続する場合、グローバル固定IPかグローバル変動IPかのいずれかです。
変動の場合は、DDNSなるサービスを使用することになります。
色々とテストしましたが、DDNSサービスで比較的問題がないのはYAMAHAのDDNSサービスです。
この問題がないと言うのは、例えばルーターや回線が落ちた場合どうなるか・・・
DDNSサービスや接続機器がダウンした場合どのようになるかです。
YAMAHA(netvolante)は、即座に更新されましたが、MyDNSは更新されませんでした。
ただし、YAMAHAは、YAMAHAのルーターでなければ利用できません。
いまは詳しくしりませんが、バッファローなども有料でサービスしていますが回線がダウンした場合の復帰が面倒だったと思います。
それであれば、softetherのFREE版を自分で立ち上げた方が安全かと（PCがある場合に限りますが）
いまは、IOデータも無料のサービスがあるようです。（但しIOデータルーターのみ）
そのほかにも多数ありますが、重要視するのは回線ダウン時からの復帰方法ですね。
ルーターに割り当てられている変動グローバルIPは、スマホであればデザリングONにしてIP Toolsアプリで確認できます。
tracerouteコマンドなどでもわかります。