wi-fiしか繋がりません。データ通信を起動できませんでした。pop認証に失敗しましたとメッセージ

おそらくiPhoneでしょうね。

・PDP認証に失敗しましたとiPhoneに表示され通信できなくなった時の解決方法
https://pasolack.com/repair/pdp-authenticate/

mineo Dプランの様なので一旦、mineoの構成プロファイルを削除し、
下記サイトよりmineo Dプランの構成プロファイルを入れ直してみてください。

ネットワーク設定（iOS端末）
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_network.html

ちなみに、構成プロファイルの削除方法も上記ページに載っています。