ホンダ internaveで接続できません

auの場合は、カーナビ専用プランでないと、ダメなケースがあります。車種、インターナビのバージョン、スマホのOSのバージョンなどでできない方があります。
10年以上前のインターナビだとガラケー対応のみです。また、カーナビ専用プランも廃しれているように思います。
ドコモ回線で、インサイト2009年式インターナビなら、出来ますが、アプリを買う必要があります。
http://www.premium-club.jp/connectivity/search_select/
リンクに対応機種ありますので、参考にしてください。
Bluetooth接続の設定、gatewayというあたりのアプリを買う、みんからで調べまくる自己努力しないと解決が難しいです。
その位の根性と努力する気持ちで頑張ってください。現状では情報が少な過ぎて、問題外の話です。もっと整理して、情報がでないと具体的なことはこれくらいか言えません。