au scv33 を中古で購入しましたがsimカードを認識しません。

まずSCV33は2017年8月以降の発売ではないのでau本家以外のSIMを利用する場合はSIMロック解除が必要です(2017年8月以降発売のauの機種はau系MVNOにおいてはSIMロック解除が不要になりました)。

ですので
>この端末がSIMロック解除してあるかは不明ですが、mineoAタイプvoltesimを契約しなおしたらネットに繋がりますか？
ということでしたら実際にmineoのau VoLTE SIMを使わない事には分かりません。

また
>色々調べるとiPhone７ではSIMロック解除が必要でテザリングもできないとありましたが、ほかのvolte端末も同じなのでしょうか？
iPhoneはau販売のものであればau 非VoLTE SIMでしたらSIMロック解除は不要、au VoLTE SIMでしたらSIMロック解除が必要です。
テザリングですがiPhone(販売元によらずです)でしたらSIMがdocomo回線を使うものでしたらテザリングは可能です。au回線を使うものでしたら不可になります。Androidはどちらの回線でも可能です。