au scv33 を中古で購入しましたがsimカードを認識しません。

まずSCV33は2017年8月以降の発売ではないのでau本家以外のSIMを利用する場合はSIMロック解除が必要です(2017年8月以降発売のauの機種はau系MVNOにおいてはSIMロック解除が不要になりました)。

ですので
>この端末がSIMロック解除してあるかは不明ですが、mineoAタイプvoltesimを契約しなおしたらネットに繋がりますか？
ということでしたら実際にmineoのau VoLTE SIMを使わない事には分かりません。

また
>色々調べるとiPhone７ではSIMロック解除が必要でテザリングもできないとありましたが、ほかのvolte端末も同じなのでしょうか？
iPhoneはau販売のものであればau 非VoLTE SIMでしたらSIMロック解除は不要、au VoLTE SIMでしたらSIMロック解除が必要です。
テザリングですがiPhone(販売元によらずです)でしたらSIMがdocomo回線を使うものでしたらテザリングは可能です。au回線を使うものでしたら不可になります。Androidはどちらの回線でも可能です。

おはようございます。

SCV33がSIMロック解除端末なら、テザリングは可能です。

> iPhone７ではSIMロック解除が必要で

SIMフリーとauのiPhone 7の場合はSIMロック解除不要です。
auのは非VoLTE のみです。
docomo と SoftBankのiPhone 7はSIMロック解除が必要です。

私もscv33を中古で購入して使用いています。
Wifi運用で無ければ、simロック解除は必要です。現在はsimロック解除の条件が変わりましたので、端末をキャリアで最初に購入した人しか出来ません。
解除品でしたらwifiに繋げて設定内のsimロックの状態で更新をして許可になればsimフリー化完了です。
Aブランで使用出来るsimはVoltesimです。試しに手元に有ったLTEsimを入れてみましたがダメでした。　
テザリングも使えます。ちなみにshv34よりもスピードが早く良い機種だと思います。
最悪、ヤフオクなどで非公式のsimロック解除の完全docomo化などでdブラン運用も検討されてはいかがですか。