DプランとAプラン速度違いますか？

ドコモプランのほうがよいでしょう。

通信速度の実測値はお使いの場所、時間帯によって左右されます。

遅い速いは体感的なことが多く、客観的な視点は実際に計測しなければ確実な事はいえないでしょう。

使い勝手だと、ドコモプランが優位です。

ａｕプランだと、ＳＩＭフリー端末でも型落ちになると、ａｕ網をサポートしていない（音声通話ができない）や、サポートしていても周波数帯が限られていることがあります。

ａｕ端末を調達するするにも機種によっては、ＳＩＭロック解除を行わなければ格安ＳＩＭで使用できなかったりします。

ドコモだとＳＩＭカードのサイズ違いだけを注意すればＳＩＭロック解除やら、VoLTEがどうのやら気にすることはありません。

まして、ドコモはＦＯＭＡ（３Ｇ）のサービス終了を予定しておりません。

ａｕは４Ｇ、あるいは将来的な５Ｇの運用に向けて３Ｇ通信を縮小して、近い将来３Ｇ通信は停波になることでしょう。

私たちのようなガジェットオタクなユーザーで端末を最速で半年で機種変更、遅くとも１年くらいで新機種を調達するようならば、ａｕプランを試してみるのもありです。

購入された端末を長く使われるのならば、ドコモプランで端末を選ばれたほうがよいと思います。