エラーについて

根拠はないですが、感覚的にSDカードにアクセスしようとしてエラーが発生しているようでSDカードが悪いような気がします。

SDカードをフォーマットしなおすか新しいのを入れることで、端末は安定しそうですが、フォーマットしてしまうと保存されている写真は消えてしまいます。

とりあえずSDカードを取り出して、本体にカメラでとった写真が保存できるかどうかを試してみてはどうでしょう。
これができて、新たに撮った写真のサムネイルなどが見れるようでしたら、SDカードの不良です。
これができないと、本体の画像に関する動作の不具合が濃厚なので、本体修理or買い替えでしょうか。

SDカード不良の場合、取り出したSDカードは、まずPCなどと接続して写真が取り出せたら取り出す。
そのあとフォーマットして再度使うか、新しいのを買って本体に入れるかです。