4G通信について

はい、そうなります。
auだと４Gしか通信できないんで４Gonにしないとモバイル通信できません。
対して、DOCOMOですと３Gでも通信はできますので、３G通信のみに
なると思います。

mineoでの高速／低速のモード切替についての技術的内容については
詳しくはないですが、mineoでも帯域制御してます。
POIを通過する時点で回線のモード設定を見て制御しているはずです。