au ID 設定が必要と出る

auから乗り換えて１か月ほどになりますが、Wi-Fi環境を抜けるとよく『ご利用いただくにはau IDの設定が必要です』というメッセージが出ます。『OK』を押すと普通に使えますが、数秒ごとにこのメッセージが出て、データ通信をしていたり、アプリのゲームなどをしているとこのメッセージがでるので一時停止状態になったりします。
乗り換えたのでauは解約してあるのでau IDは関係ないはずですが、なぜこのメッセージがでるんでしょうか？
設定などを調べてみましたが解決方法が分かりません。