電話が使えなくて困っています！！

アンテナも立っているし、SMSが来るのなら、simそれ自体は認識されているわけですよね。

「TORQUE G01でSIMカードが「飛び出す」不具合が大量発生中 」
http://sumahoinfo.com/torque-g01-simcard-slot-come-out-loose-au
こういう話がありますので、もしかしたらsimの位置が少しずれているために通話だけが不具合を起こしていることも考えられます。

あるいは、simの表面が汚れていて、接触不良のため通話だけができないのかもしれません。

一度simを取り出して、simの表面を綿棒またはティッシュで軽く拭いて、もう一度奥まできっちりと差し込んでみてはどうでしょうか。