au iPhoneでのテザリングについて

あえて細かく説明してみますｗ

iPhoneではテザリングを許可するかどうかは「キャリアプロファイル」というものの中に記載されています。
docomoのキャリアプロファイルには「テザリング許可」となっています。（たぶん）
なので、mineo Dプランのsimを入れたとしてもdocomoのキャリアプロファイル通りにテザリングが可能です。

auのキャリアプロファイルには「許可/不許可をサーバーに問い合わせる」となっています。
なぜそうなっているかというと、auではテザリングがオプション扱いになっているからです。オプションなので申込みがあるかどうかiPhoneが知る必要があるのでサーバーに問い合わせる設定になっているということです。
mineo Aプランのsimを入れた場合auのキャリアプロファイルが適用されるので、同じように「サーバーに問い合わせる」という動作をします。
しかーーーし、auのサーバーはau内部にあるのでインターネット上からアクセスができません。mineoのネットワークからauの内部にあるサーバーにはアクセスできないので、iPhoneは「許可か不許可かわからない」ということになります。
わからないなら使えるようにする訳にはいかないので、許可されていないから動作しないということになります。