docomoのAndroidのsimはiPhoneでつかえるかどうか

🧩 ご安心ください。結論から言うと、今回の使い方に関しては、昔のような追加料金や厳しい制限があるとう情報は見つかりません。

✅ 1. 設定と互換性について 現在はnanoSIMの形状が共通ですので、AndroidからiPhoneに差し替えるだけで利用可能です。ただし、5G契約のSIMであることを確認してください。特にドコモ（本家）のSIMであれば、iPhoneに刺すだけで自動的にネットワーク設定が行われます。格安SIM（例えば mineo D回線）のように『APN構成プロファイル』を手動で入れる手間も基本的にはありません。

✅ 2. 契約と料金について ドコモに機種変更を届け出ず、SIMを差し替えて使う分には、現在の『はじめてスマホプラン』の料金のままiPhoneで通信できます。機種変更の手続きをしなければ、プランを強制的に変えられることもありません。

⚠️ 3. 注意点（自己責任の範囲） ただし、iPhoneでSIM関係のトラブル（通信が不安定など）が発生した際、ドコモの窓口では『ドコモで販売・登録した端末ではない』ことを理由に、十分なサポートを受けられない可能性があります。 その際は、元のAndroid端末にSIMを戻して動作確認をするなど、ご自身で切り分け作業を行う必要があります。

💬『端末のトラブルは自分で（またはAppleで）解決する』という割り切りができれば、この運用が最もおトクで賢い選択だと思います。

Android5G 対応SIM　をiPhone 5G に挿して使えますが　4G対応端末ではNGかもしれません。
逆に
私のようにiPhone SE2のSIMをPixel7 Pro で5G　OFFにして使っております。

docomoはAndroidとiPhoneで区別してないと思います
ただ、リンクのようにsimにバージョンがあるのが少々気になります
https://www.docomo.ne.jp/support/uimcard/?icid=CRP_SUP_guide_to_CRP_SUP_uimcard&guide_07
現在はver7 グリーンです

https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2206/17/news058.html
ちょっと調べてみましたが
上記リンクでは、ver6ライトブルー→ver7 グリーンで
docomo表記以外変わっていないようにも見えます
また、機種の検証では、pixel6(5GSA非対応）で動作確認が取れているので大丈夫そうな気がします

お使い予定のiPhoneは記載の12でしょうか？
iPhone12は5Gには対応していますが5G SAには対応していません
上記リンクの検証より12も対応していると思いますが、ちょっと自信が無いです(^^

>auだったときはAndroidとiPhoneでsimが違い
これいつ頃のお話でしょうか？
上記のように5G SAの絡みであれば
auは5G SAと非対応は別のsimになるためこのような状況になったと思います
もしもっと古いころのお話であれば
VoLTE対応有無でsimが異なるため、その影響かもしれません

最後にバレるばれないお話
昔聞いたことがあります、特殊なプランの場合
外れるような話だったような・・・
私がiPhone8をdocomoで契約したころだと
ショップで別のスマホに入れましたが特に何も言われませんでした

ちなみに、先日UQで物理simをesimに変更（esimクイック）を利用しましたが端末情報流れてますね
5G SA対応機種に変えたのですが自動で5G SAesimに変わっていました

ガラケーのSIMをスマホに入れて利用すると、追加費用が発生しました。
スマホ用のSIMでならそんな事はなかったです。
SBとかは SIMとスマホセットで購入すると、他のスマホでは制約がありました(今も？)。そんな嫌がらせはdocomoはやってないと思います。
ただ、貴方のdocomoとの契約はどのプランかこの情報ではわかりませんので、docomoに確認されることを強くお勧めします。