回線変更

プラン変更ですと、手数料＋SIM発行代で3,740円かかります。これでしたら、すべて引き継がれます。SIMが来ましたら、9:00～21:00（20:00以降は翌日に回る）の間でmineoマイページで回線切替を行います。

mineo_Sプランからmineo_Dプランに変更したいとお思いになった動機はわかりませんが、お住まいが大阪であることを考えますと、変更しないほうが良いと思います。
ただし、電波的理由（家もしくは職場だとmineo_Sは圏外）ならば致し方ないですが。

あと、回線を変更しますと、iPhone XRそのもののSIMロック解除が必要になる場合があります。ソフトバンク販売のiPhoneならば、My SoftBankで解除できます。
ただし、機種変更をする予定ならば、この限りではありません。そして、mineo_Dプランの場合、5G端末＋5Gオプションの場合、FOMA回線（3G回線）が使えません。

他の皆様のご回答を踏まえて、良い判断を下してくださいね。