MMSとは

最近Ymobileを契約しました。ずっとdocomo（にはMMSはないらしい）を使ってきたのでMMSというものがいまいち理解できません。

SMS、キャリアメールとの違いを教えていただけないでしょうか。解説してあるURLを貼っていただいても構いません。

ymobile.ne.jpのアドレスから同じキャリアの番号宛になら送れるのかと試してたみたら、自分の電話番号が送信元となって送れていました。
docomoの番号には遅れませんでした。
同じキャリアであれば無料で番号にも送れるのでしょうか？

ちなみにSMS、+メッセージはどういったものか理解できております。