グローバルIPアドレス[IPv4]が付与されているインターネット接続環境？？？？

スマホをモニター子機として利用可能だということでPanasonicのワイヤレスドアホンとホームユニットのセット(VL-SGZ30K)を購入し取り付けたのですが、
スマホやタブレットをモニター子機として使える条件のうち

※ グローバルIPアドレス[IPv4]が付与されているインターネット接続環境をご用意ください。

https://sol.panasonic.biz/hns/support/smp/

がよくわかりません。

検索したけど、毎度お馴染みの自分が知りたいこととは違う情報ばかり出てきてしまい、読んでみたものの難しくて混乱してきました。

自分が知りたいのは
「自分は既にグローバルIPアドレス[IPv4]が付与されているインターネット接続環境を持っているのか、それとも新たに用意しないといけないのか」です。

「グローバルIPアドレス［IPv4］とはなんぞや？」も気になるけど、
小さい子やお年寄りにもわかるように説明した資料じゃないと理解できない気がします。
(グローバルIPアドレスとプライベートIPアドレスというのがあるということと、グローバルIPアドレスにはIPv4というのとIPv6というのがあるということはなんとなくわかったけど)←あってます?

因みに、家にいる時はコミュファ光のWi-Fiです。

スマホに入れられるSIMはOCN(新プラン)とBIGLOBE(今はdocomo回線)とRakuten UN-LIMITがあります。

OCNはグローバルIPアドレスと聞いた気がするけど、
もしかしてOCNのSIM入れたスマホにPanasonicのホームネットワークアプリを入れておけば外出先からでもドアホンの確認ができるのでしょうか？

すみませんが、よろしくお願いします。

また、もしあれば、初心者にも分かりやすい画像多めの説明記事があったら教えてください。

意味がわからないままなのはなんだか悔しいし、
意味がわかると楽しそうなので