マイナンバーによる認証ができないので助けて！下さい。

一体どこまでできていて、どこからができていなくて躓いているというお話なんでしょうか。

eSIMの新規申し込みの場合は必ず本人確認を求められますよね。それで、まず
【mineo】本人確認手続きのお願い
メールが来ますので、そのメールに書いてあるところをタップして手続きに進みます。