eSIMの端末

端末追加購入を選択してください。
そうすると現在のmineo SIMを挿しているスマホの機種変更という流れで購入できます。そうするとSIMを余分に契約する必要がありません。

mineoマイページ→ご契約サービスの変更→端末追加購入（機種変更）

ただし、これは物理SIMを前提にした申し込みです。金太郎22さんが仰るように動作確認済み端末検索ではDプランeSIMは⭕️ですが、mineo販売端末紹介ページでは❌です。
https://mineo.jp/device/smartphone/moto-g53j-5g/