マイナポイント　公金受取口座

自治体の端末だと登録できるみたいですよ。
役所によっては登録サポートも行っている所もあるようです。
サポートに関しては最寄りの役所にてお尋ねするのが良いかと思います。

マイナポイント手続スポット検索
https://mynumbercard.point.soumu.go.jp/reserve_search/

マイナポイントの申し込み方法のPDF
https://mynumbercard.point.soumu.go.jp/doc/howto_procedure.pdf
ご自身の端末(PC、スマートフォン)でお手続きいただくか、
公金受取口座の登録手続に対応する他の手続スポット
(自治体の端末)でお手続きが可能です。
と記載されています。