高齢母のmineo加入

＞自分で使うつもりのプリペイドパックを持ってきていて、該当のモバイルルーターでmineoのsim使えることは確認できた

プリペイドパックをDプランシングルSMSなしの本契約に移行すればSIMがそのまま使えて、契約事務手数料も不要です。
SIMをさしたまま帰宅されても後は手続きを待つだけでいいのではないでしょうか？

https://support.mineo.jp/setup/guide/henko.html

マイネ王アカウントはmineoの契約がなくても作成可能です。
お母様用のアカウントを一緒に作成し、ログインIDとパスワードを控えておき、本契約後、まいみねーさんが連携してあげればいいと思うのですが…
お母様自身でアプリでの連携をするのは難しいかもしれませんね。