楽天に加入中

＞今楽天をsim契約しており、上記の様に使いたい時の契約の仕方や順序分かりません。

新規で、mineoにシングルタイプ（データ通信のみ）の契約をして通信用として使います。

新たに必要な契約はそれだけです。
楽天モバイルへの手続きは不要です。
「1年無料キャンペーン」が終了した時点で、自動的に新プランに切り替わります。
新プランは1GB通信まで無料ですが、1GBを超えると料金が課せられるのでご注意ください。
通話は引き続き無料です。

【参考サイト】
『楽天モバイルのプラン変更方法』
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/flow/
＞以前のRakuten UN-LIMIT VからRakuten UN-LIMIT VIへのプラン変更（アップグレード）は2021年4月1日に自動で切り替わっておりますので、お手続き不要です。

使い方としては・・・、

通話用の携帯（楽天）と通信用のスマホ（mineo）の2台持ちとする。
DSDV対応の端末の1台に両社のSIMを設定する。

のどちらかとなります。
DSDV対応の端末1台で利用する場合は、利用端末を書いて新たに質問すると、設定方法をご存じの方から案内をもらえると思います。