端末購入時のマイナンバーカード本人確認でエラー

TRUSTDOCKのホームページの
「マイナンバーカードの公的個人認証で「確認失敗」となる場合に考えられる原因」
https://faq.trustdock.app/マイナンバーカードの公的個人認証で「確認失敗」となる場合に考えられる原因-6516967a88c34a001b8f0e4f
に、
「マイナンバーカードに保管されている電子証明書には、「署名用電子証明書」と「利用者証明用電子証明書」の2種類があり、TRUSTDOCKアプリの本人確認で使用するのは、「署名用電子証明書」となります。コンビニエンスストアでの住民票の発行などで「利用者証明用電子証明書」が使用できる場合でも、「署名用電子証明書」が失効している場合がございますので、その場合は、住民票のある市区町村の窓口で、署名用電子証明書の更新手続きをおこなってください。」
とあります。

去年電子証明書の更新をされたときに、４桁の「利用者証明用電子証明書」のほうは更新されたが、６～16桁の「署名用電子証明書」のほうが更新されなかった可能性があります。

それで、６～16桁の「署名用電子証明書」の更新・再設定ができるのはあくまでも区市町村役場だけなんですよね。だからきちんと更新されているかどうか役所に行って確認するしかないと思います。