home5g hr02 dポイントについて

>これは契約後半年経過していたから付与されたという認識で間違いないでしょうか？
→半年間は月々の支払い金額は月額どれくらいかかっていたのですか？
半年云々は関係なくて、支払いに応じてdポイントが付与されますよ。
20pとの値も、支払い額の何%還元かで算出されたもので、貴方がどの様な条件でご利用されているかによって左右されますから、"認識で間違いないでしょうか？"との問をされても、必要情報不足での(回答側が)モワッとした返答になります。

　半年経過して、(通常の)回線利用料が発生した ということだと思います

　最大6ヶ月間、回線利用料が無料化されていたので、dポイント付与も なかった のだと思います

(画像はイメージです)
https://gmobb.jp/gmohomewifi-oniyasu/
「※1 6ヶ月目以降は4,158円～です。」

　たぶん半年経って、回線利用料4158円/月が請求されたので、その分のdポイント20pが付与された と思います

間違っていたら失礼‼︎

ドコモオンラインショップにて「home 5G プラン」の新規契約と「home 5G HR02」のご購入でdポイント（期間・用途限定）15,000ポイントをプレゼント！

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dポイント進呈時期
「home 5G プラン」利用開始月の4か月後の月

以下の条件をすべて満たした場合に進呈
①ドコモオンラインショップで「home 5G プラン」の新規契約と「home 5G HR02」のご購入
②「home 5G プラン」利用開始月の2か月後の月末時点でも契約中であること

注意事項
・「home 5G プラン」のdアカウントにポイントを進呈します。
・ポイント進呈時点で、「home 5G プラン」のご契約者が「home 5G プラン」回線においてdポイントクラブ会員またはドコモビジネスメンバーズ会員でない場合には特典の進呈はされません。
・進呈されるdポイント（期間・用途限定）の有効期限は、進呈月含む6か月となります。
・進呈されるdポイント（期間・用途限定）は、「スマートフォンなどのドコモ商品の購入」「dマーケット」「dポイント加盟店」「d払い」「ケータイ料金の支払い」「データ量の追加」など、幅広い用途でご利用になれます。なお、「ポイント交換商品（JALのマイルへの交換含む）」など、一部ではご利用になれません。
・ドコモビジネスメンバーズ会員の場合は、ドコモビジネスポイントの進呈となります。
・特典は予告なく内容を変更（進呈ポイント数の増減含む）もしくは終了となる場合があります。