楽天ブロードバンドサービスからの葉書

エスパー回答になりますが、こちら
https://broadband.rakuten.co.jp/payment/
を参照する限り、
「既に楽天ブロードバンドをご利用でお支払い方法の登録をされていない方は、会員サポートで登録してください。」
という意味かと思います。
1年間無料とは言っても、将来の課金の為あらかじめ支払方法を登録してくださいという訳です。

実際の登録は
https://broadband.rakuten.co.jp/rbbsupport/member/card.html
でおこなってください。

なお、カード登録すると実際に課金が可能である(口座残高がある)ことを確認するために少額課金され、すぐにキャンセルで戻ってくることがあります(いわゆる1円オーソリ)。

デビットカードやプリペイドの場合、その仕組み上将来引き落とせる保証がないため、登録不可としていることが多いです。
楽天系は、楽天銀行デビットのみ登録可能なこともありますが、楽天ブロードバンドの場合は楽天銀行の口座振替手数料だけ無料にすることで対応しているようです。
(その他の銀行振替は、引き落とし時に毎回110円手数料が取られます)