20ギガプランと10ギガプランを繰り返し行き来することできますか？

1ヶ月単位で切り替える事は可能ですよ。手数料もありません。
私も以前毎月コース(容量)の変更を行っていました。
注意点は必ず毎月25日までに翌月分の変更手続を終わらせてください。

パケット繰越をされると良いです。

パケットを少し多めに保有しておいて、確実に翌月のパケットが足りる状態の時、翌月の契約容量を少なくすると良いでしょう。

手数料がかかるのは「SIM交換が発生した時だけ」です。
容量変更ではSIM交換はありえないので無料です。

なおフリータンクも良いですが
ギフトやダンジョンを使って
永久繰越した方が良いと思います。

mineoの場合は、というか、たいていのMVNOは、容量変更するのに手数料はかかりません。月単位で、マイページから変更できますよ。
mineoの場合は、25日までに変更しないと、翌月に変更が反映されませんので、25日までに忘れずに変更しましょう。
他社の場合、月末日でもできたり（例えばBIGLOBE）、末日の1日前までならできたり（例えばIIJmio）というところもありますが、mineoの場合は25日までが期限になっていますのでご注意を。

一部のMVNOでは（Remoモバイルというところですが）、容量変更するのに手数料を1650円も取るというところもありますが、ぶっちゃけ、嫌われてます(笑)。mineoはそんなことしませんのでご安心ください。