esimでのmnp設定方法について【ミスると再発行ですか？】

基本的にはお考えの方法でOKです。ただし、安定したWi-Fi接続が必要です。
最初にeSIMプロファイルのインストールに失敗したのはWi-Fi接続が無かったからではないでしょうか。「QRコードが有効ではありません」はeSIMプロファイルが存在しているからではなく、もうQRコードが無効になった訳でもありません。