esimの登録に失敗しました

iPhone 11 Pro でSIMロック解除されていれば、Dプランでも利用できます。

iPhoneの設定画面でSIMロックあり、なしが確認できます。
「設定」>「一般」>「情報」で確認できます。
「SIM ロック」の横に「SIM ロックあり」と表示されている場合は SIM ロック解除が必要です。
★auスマホのSIMロック解除方法
https://www.linemo.jp/process/simlock/au/