ソフトバンク端末のPixel 6aにAプランのsim

結論から言うと、おそらく使用可能だと思います。

iPhoneシリーズとPixelシリーズに関しては各キャリアで購入した端末でも、国内でSIMフリーとして売られている端末と各種仕様は原則同じです（キャリアで買うとSIMロックがかかっている場合がありますが、6a発売の頃なら原則禁止になった後だと思うのでSIMフリーになっていると思います）。
また、動作確認がされていない機種とSIMの組み合わせについても
・組み合わせ数が膨大すぎて検証しきれていない
だけの場合があり、大概の場合は使用できることの方が多いです。

いまはauで回線契約を伴わない機種購入をしたPixel 6aに、物理SIMとしてソフトバンクのものを、eSIMとしてmineoのAタイプのものを適用し、両方とも使用できています。ですので、理論上はSIMロックがきちんと解除されている（か、SIMフリー状態に確実になっている）のであれば、AタイプのmineoのSIMが使えると思います。

参考になれば幸いです。よろしくお願いいたします。