mnpについて

お祖母様は、話し放題を使われていますか？
mineoには完全な話し放題がないので、利用方法によってはかえって高くつくかもしれませんが、そこは解決済ですか。

>祖母は障害者なので解約時の違約金が発生しない様にしたいのですが何かいい方法はありますか?　

端末代の残債がなくて、元々の契約時に身分証明書として障害者手帳を使われているなら、ハーティ割引が適用されていませんか？
ハーティ割引で契約している場合、２年契約などが契約できない（毎月の値段もその２年契約などより安くなるケース多し）→縛りがないので違約金無しでやめることができます。

ハーティ割引
https://www.nttdocomo.co.jp/charge/hearty/


>docomo解約時に私の名義に変更する方がいいのでしょうか?

先に名義変更してから、docomo転出。
そしてmineo転入の順になるかと思います。
（mineo転入には、エントリーコード利用で手数料を安くしましょう）

ただ、せいごんちんさんの名義へ変更した場合、上のハーティ割引が適用されなくなりますので、店員さんと、手順の順番についてもよく話し合ってくださいね。

名義変更
https://www.nttdocomo.co.jp/support/change_owner/