機種変更

mineoの端末を希望されるということでしょうか？
それでしたらmineoのマイページ内からご自身で欲しい機種を選んで頼めるかと思います。
docomoとは契約されていないのでしたら、docomoでのMNP予約番号の発行などは関係ありませんし、必要ありません。

既にmineo ユーザーとありますが、今回端末変更をしたい回線はmineo ですか？

そうなのであれば、docomo は関係ないので、MNP 登録は不要です。

端末変更は、mineo に届け出る必要はなく、好きなものを購入して自由に差し替えて使うことが出来ます。
今ご使用のプラン、SIM サイズに適合するものを選択してください。

もし、適合するものではない端末にしたい場合は、プラン変更やSIM サイズ変更の申し込みが必要になります。

電話番号はSIMに紐付いていますので
端末を変更してもSIMが同じなら関係ありません。

まず、確認ですが、今お使いのmineo_Dプランはもともとドコモの番号で、これをMNPして現在のmineo_Dプランデュアルに至る...ということでしょうか？
それとも、現在契約しているドコモの電話番号を、現在使っているmineo_DプランにMNP（いわゆるMNPかぶせ）したい...ということでしょうか？

前者ならば、要求されるのはSIMサイズだけですので、お持ちのmineo_DプランのSIMサイズに合った端末を購入し、APN設定を施せばOKです。ただし、mineo_Aプランにしたい！ということでしたら、プラン変更（要手数料 約2,600円、クレジット決済）が必須になってきます。

後者ならば、プラン（AプランorDプラン・契約ギガ数・オプション等）を決めてから、mineoサポートに電話して、そこで予約番号とその有効期限・MNPする電話番号をお伝えください。後日SIMが届きますので、天晴れ様のmineoマイページから回線切り替えをする必要があります。

もし、機種を変える場合、予算や「最低これだけ欲しい」という機能を箇条書きにしてスレッドに挙げて頂くと、機種がある程度は絞られるので、回答を得られやすいと思います。