SIMロック解除したauのiPhone6sをmineoDプランで契約したい。

他の方の回答の通り問題なくDプランで利用できるはずです。

・・・が、不安になる気持ちはとてもよく分かります。
私の場合はiphone6s plus(docomo版)をSIMロック解除したので、念のためUQモバイルの無料お試しサービスでSIMロック解除出来ている事を確認しました。

おもちねこさんの場合はau版なので、docomo回線で試したいですよね。

であれば、多少出費はありますが、mineoのDプランシングルタイプを新規契約してみたら如何でしょうか？
エントリーコードがなければ購入する事となりますが、確認後すぐに解約すれば費用1,000円程で確認できると思います。

周囲にdocomo回線のnano SIMを利用している方がいると確認も早いんですけどね。

興味があればお試し下さい。