契約者変更の煩雑さについて

auの場合
「au契約者が亡くなったため携帯電話やタブレットの名義を変更したい（承継）」
https://www.au.com/support/faq/details/00/0000/000001/pg00000130/

画像に書いてある書類がすべて必要となります。
mineoは単に通信キャリアから回線を借りているに過ぎませんから、キャリアの場合と同様の書類手続が必要になります。

歳のいったお母様にそれを全部そろえて手続しろと言っても無理でしょうから、わぁくさんが回線を承継した形にするほうが手っ取り早いのではないでしょうか。