初めてのsimフリーiPhoneへの乗換え方法

機種変更申込みではなく、SIMカード変更、再発行、もしくはプラン変更です。

いまご使用のSIMは、XRでは使うことができません。
aプランを継続する場合は、SIMカード変更でVoLTE SIMに変更してください。
プランをdプランにすることも選択肢の一つですが、基本料金が少し上がります。
いまaプランで特に困っていないのであれば、そのままでいいと思います。

手元に新しいSIMが届いたら、回線切り替え手続きを行ってください。

iPhone6の方は、このあとからwifi環境でのみ使えるようになります。
旧SIMはそのまま入れておいて構いません。
今後の何らかのトラブルで初期化が必要となったときのために捨てないでください。