本当に安くなるの？不自由は感じられないですか？

シンプルに答えます…確実に安くなります。
但し情報が少ないため価格差を計算できません。

判っている情報から金額を追いかけていくと
固定回線料金…5200円
（固定電話やテレビ配信サービスの有無が不明なため幅が出ます）
携帯回線
…基本料金1700円+メアド300円＝2000円が各端末ごとに発生し
…主回線パケット料金9500円-セット割引1000円×1
…副回線パケット料金500円×3
…年齢割引-500円×2
携帯合計で17000円
通信費合計22200円

すべての回線を一度に移行するのではなく
更新月を迎えた回線や端末支払いが終わった回線など
リスクの少ない回線から順次切り替えていく方が良いです。
仮にタブレットだけmineoに移行した場合
ドコモ削減額2500円（1700+300+500）
mineo請求額900円（3GBとして）
差し引き1600円コストダウンができます。

完全に切り替えが完了した場合
固定回線料金…5200円
（固定電話やテレビ配信サービスの有無が不明なため幅が出ます）
携帯回線
…スマホ用1600円×3（mineo-Dデュアル3GBとして）
…タブレット用900円×1（mineo-Dシングル3GBとして）
携帯合計で5700円
通信費合計10900円

切り替えに必要な諸経費
mineo回線加入費用としてエントリーパッケージ購入費用1000円×4
ドコモスマホ転出費用として2000円×3
（タブレットは単純解約で問題ないため不要）
合計10000円

契約見直し期間までに待てなかった場合
上記以外にペナルティーが9500円×待てなかった台数分発生です
（タブレットもペナルティー対象ですので最大38000円かかってしまいます）

なお切り替え直前にドコモにてバッテリー交換と外装修理をされることをお勧めします。