【Galaxy A53 SC53】SIMフリーでも使えますか？

Galaxy A53 5G SC-53Cはdocomo販売の端末ですね。mineoの動作確認済み端末に掲載されています。mineo Dプランで使えます。

SIMロック解除されていても使えますが、mineoサポートは「SIMロック解除してある場合は使えない」と回答しています。気にしなくても良いですよ。
ただし、AプランやSプランは周波数の関係で圏外になりやすいので避けてください。