５Gに切り替えるのはいつ頃がいいのかな？？

全国規模で5Gを最大限で使えるようになるのは2026年頃だと思われます。※2

同じ5Gであっても、通信が不安定にならないように・多くの人が同時に利用できるように、2025年末までに、いくつかの段階を踏む予定です(docomo、au[KDDI]、SoftBank、楽天)。※2

ミリ波は、猪突猛進タイプなので広くカバーできません…
建物などが邪魔して届かないケースもあると思います。

とにかく早く試したい方は、自分の生活圏でサービス開始されてからでしょうか…

私は慎重派なので、様子を見ながら、友人・知人などの口コミを参考にして、判断すると思います(2024年頃を予定)。
理由は、
1. 5G非対応のiPhone SE2を使っている
2. 5G対応機種が限られていて、ほぼ同じモデムチップを使っている(今のところAndroidもiPhoneも)
→ バッテリーは長く持って欲しいので、省エネ化を待ちたい…

参考までに↓

<歴代の通信規格>

・2G : 1999年〜2012年
→ メールが使えるようになった

・3G : 2001年〜(2022年1月:docomoの一部停波)、2022年3月:au停波、2024年1月:SoftBank停波、2026年3月:docomo停波
→ テレビ電話ができるようになった…でも使う人は少なかった…
→ 初めの頃は、車や電車に乗っていると通話がブチブチ切れて大変でした

・4G LTE-A : 2014・2015年〜現在
→ 動画・ビデオ通話

・5G&ミリ波 : 2020〜現在
→ 4K・8K動画など

・Beyond 5G（6G）: 2025・2026・2030年〜
→ 海、空、宇宙でも通信可能？

果てしなく続く…

※1.現在、mineoの5Gオプションサービス料金
月額220円(税込)
https://mineo.jp/service/data/5g/

※2. 総務省 電波政策について 2021年9月
https://www.soumu.go.jp/main_content/000769870.pdf(注意！8.2MBあります)