５Gに切り替えるのはいつ頃がいいのかな？？

お手持ちの端末が古くなって性能不足を感じられた時に買い替えられるのが良いでしょう。

最近はローエンド端末でも5G対応の機種が増えています。
但し、個人向けに関しては5Gならではの用途が大手キャリア各社含めて見いだせていないのが現状なんですよね。（^^；

なので、5Gの普及状況はあまり気にされなくても良いかと思います。
ちなみに5G通信を重視される場合、SIMフリーAndroid端末だとドコモ回線の5G主力バンドであるn79(4.5GHz帯)は非対応の機種が多いので注意が必要です。

なお、au・SoftBank回線の場合はn79は使用しませんので問題ないですが、4G周波数帯を転用したエリアが多いので、こうした場所ではアンテナピクトに5Gと表示されても4Gと同等の速度しか出ない事があります。