MNPについて

ご家族構成がわかりませんので、確実なことは言えませんがMNPそのものはすべての番号で可能です。ただし、未成年者はmineoで契約できませんので、もしdocomo、auの契約名義人が未成年者の場合、あらかじめそのキャリアで親御さんに名義変更してからMNPする必要があります。

うちもau回線とdocomo回線を1台づつ使ってます。
MNPは既にあるように問題ないです。

mineoは『まとめてお徳』というより、１人づつの契約を大事にしているところがある感じです。２台を１人でまとめて契約するより、２台をIDを別にして連携設定した方が、家族割やギフトが使えて、何かと便利でお徳だと思っています。

もうすでに回答はでておりますが、自分なりの補足を
最近では0simを販売しているso-netさんは１名義１契約のみですね。
mineoさんは１名義５回線まで契約できます。ちなみに契約者と同名義のクレジットカードが必要となりますので、成人しか契約はできないと言う事になります。

MNPをそれぞれの携帯でもちこむことは可能でしょうか？
こちらに関してはマイネ王ではなく本家のmineoに動作確認一覧がありますのでご確認ください。
au版iPhone5,5c,5s mineo Aプラン動作状況 は下のリンクを参照で
https://king.mineo.jp/my/sato/reports/2642
他に気になる端末があればここで聞けばすぐに答えてもらえます。

MNPに際しmineoの事務手数料が3000円ほど掛かるのですがエントリーパッケージというのを買うと、事務手数料が０円でパッケージ代の１０００円ほどで済みます。Amazonなどで買えます
下記は私が入会時買ったものです。
http://www.amazon.co.jp/mineoエントリーパッケージau-ドコモ対応SIM-マイクロ、ナノ、標準、VoLTE-月額700円-最低利用期間なし/dp/B00UT26M0Q

あついでに、紹介ページから申し込みすると申込者も紹介者もアマゾンギフト券１０００円もらえるらしい。私からの紹介となります、その気があれば下記よりどうぞ
http://mineo.jp/syokai/?jrp=syokai&kyb=F0G3C3W2F0