緊急地震速報通知について

はじめまして。質問です。
緊急地震速報は、震度いくつで通知されますか？　以前はauだったので頻繁に鳴って(震度2くらいでも鳴った気がします)少し恐怖を感じていました。本日夜中の、私の地域地震3では鳴らなかったので、良かったと思いました。