U-NEXTにそれぞれ契約していた

》あと二回線を解約しても端末が被らない限り視聴できるのでしょうか？
→はい。

U-NEXTの「ファミリーアカウント」機能を使えば1回線分の契約で複数端末から視聴できます。
・別のメールアドレスで3つの子アカウントを登録可能
・親子4アカウントで同時視聴可能

以下のページをよく読んで、まずは子アカウントを作成、動作確認をしてから他の2つを解約してください。
https://help.unext.jp/guide/browse/g08/fc005