AプランとDプランオススメは？

auは使用経験がなくわかりませんが、docomo回線は3Gでも通じると思います。
速度については、以下に実際の速度を比較しているサイトがありますのでご参考までに。
どちらもそれほど変わらなそうです。
http://androidlover.net/mineo-au-docomo
http://mvno.xsrv.jp/mvno/mineo-feb/

ちなみに、私は時折地方の山間部に行くことがあるのですが、docomo以外全く通じず、乗り換え前は大変困っていました。
地方のユーザにdocomoが多いのはこれが理由だと思います。
どこの場所でも通じることを取るならばdocomo一択ですね。