3Gプリペイド携帯の取り替え方法

結論から言いますと、MNPせずに現状維持はまず難しいと考えた方が良いかと思います。
仮に上手くプリペイド契約を4G化して継続利用が出来たとしても通常契約（＝ポストペイド契約）より割高になります。
通話だけと言うのであれば、予めリサイクルショップ等で中古でドコモの4Gケータイ（いわゆるガラホ又はガラケー、正式にはフィーチャーフォン）を購入して一旦最寄りのソフトバンクショップでMNP転出手続きした後、ドコモショップでirumoの0.5GBプラン（月額550円＋通話料）に転入した方が良いかと思います（後日初回料金決済時に事務手数料（ソフトバンクからの転出は無料、ドコモへの転入のみ）が発生しますが、それを考慮しても安く済みます）。
※どうしても端末を新品にしたい場合は、キャリアでの購入の他にAmazon等でSIMフリーの4Gケータイ（技適の有無に要注意）を購入する方法もあります。
irumo＝スマホと言うイメージがCMで定着しているかと思いますが、4Gケータイでも問題なく使えます。料金支払いも口座振替が使えますので一定期間毎にコンビニ行ってプリペイドカードを買う手間が無くなります。
まずはプリペイド契約の維持に固執せずに通常契約に切り替えられるか他社に転出出来るか考えた方が良いですよ。