現在使用中のiPhoneで楽天を契約

①mineoを契約している電話番号のまま楽天モバイルの契約は可能か
今お使いの電話番号で楽天モバイルの通話料無料を利用するにはMNPが必要ですが、そうするとmineoは自動解約になります。mineoのアドレスも使えなくなります。
モバイルデータ通信も楽天モバイルで賄うなら良いですが、楽天モバイルは圏外になりやすいので、モバイルデータ通信はmineoなど他社のSIM(データだけでも可)を入れた方が良いです。

②可能な場合、どのような手順で行えばいいでしょうか。
iPhoneのSIMロック解除はしておきます。
楽天モバイル＋mineoシングルプランのDSDVで考えます。20日頃、mineoのMNP予約番号を取り、楽天モバイルにMNPで申し込みます(eSIMを選択)。
並行してmineoシングルプランを申し込みます。エントリーコードをお持ちなら使ってください。mineoシングルプランは月末前日までに一時的にSIMを入れて開通させておきます。現行契約で余っているパケットは月末日に新しい回線に移しておきます(6GBまで)。
翌月初日に物理SIMはmineoシングルSIMに入れ替えます。前回線でコインがあればおみくじを引いてパケットに替えて新回線に移します(6GBまで)。当月末無効パケットが余ってしまったら、フリータンクに入れてください。
その後、eSIMを設定して楽天モバイルに回線切替をします。この辺は手順が難しく、うまく設定ができないこともありますので、他の方の回答に任せます。