SIMロック解除済みドコモ版アクオスR3でそのままままau回線SIM使えるか？

docomo版AQUOS R3に機種変更を予定との事ですが、既に入手されているという事でしょうか？

これからでしたらau版AQUOS R3の方が無難ではあります。
楽天モバイルを含めた4キャリアのバンドにも対応しており、4キャリアのVoLTEまで使えた事を個人的に確認しました。
docomo回線のみですがVoLTEが使えるかは下記URL先に僕が書いています。
https://king.mineo.jp/my/a951df32ac197059/reports/56677

docomo版ですとバンドがdocomoのものに限定されていますが、au版ですと他社回線でも使えますのでかなりおすすめです。
au VoLTEについてはdocomo版でも大丈夫かと思いますが、こればかりはすみませんが自己責任になりますね。

https://www.nttdocomo.co.jp/support/product/sh03j/spec.html
によると、auの主力バンド、Band1, Band18/26のうち、Band1しか対応していません。
プラチナバンドBand18/26しか入らないエリアで圏外になりやすく、お勧めしません。Dプランにしましょう。

aプランで使うならVoLTEということになりますが、aプランVoLTEで通話ができるかどうか確認できませんでした。
素直にdプランが無難だと思います。