SMS

初めまして！

下記の操作を試してください。

バージョンと IMSの状況
① 　ホーム画面で「設定」→「一般」→「情報」を選択
②　バージョンを確認
③　「キャリア」2度（または数度）タッチで選択
④　「IMSの状況」「SMS」の表示がなければ、不具合が発生します。
　　iphone5シリーズは「SMS」と表示とされます
＊大切な確認事項です。
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◼︎⑵　PRLの確認方法　Aプラン（au回線）場合
①　ホーム画面で「設定」→「一般」→「情報」を選択
②　「キャリア」2度（または数度）タッチで選択
③　PRL 10010（10009）の表示を確認
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◼︎⑶　「SMS」の表示がなければ⑷の操作を試してください。
　「SMS」の表示あれば⑸からの操作を試してください。
　 iosを最新にアップデートをしてください。
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◼︎⑷　プロファイルの削除と再インストール
①　削除方法はこちらhttp://support.mineo.jp/setup/guide/ios_network.html#ios02
②　「設定」→「一般」→「リセット」→「すべての設定をリセット」
③　携帯電話のアンテナの4G表示が消えます。
④　wi-fi環境下でプロファイルを再インストール　＊wi-fi環境下は必要な事項です

＊注記「すべての設定をリセット」は初期化ではありません。
＊wi-fiの設定が消えるので、wi-fiのパスワード等は確認していて下さい。

【リセットされる内容】
ホーム画面の「設定」アプリで、設定した内容がリセットされます。
例）Wi-Fiの設定、パスコードロックの解除、アラーム設定、通話音量、画面の明るさなど
※連絡先、ダウンロードしたアプリケーションや音楽などは消失しません

◼︎⑸　Phone 6s
【設定】→【モバイルデータ通信】→【4GをONにする】→【データ通信のみ】を選択してください。
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◼︎⑹　iMessage（SMS）
①　必ずwi-fiはオフにしてください　←大切な設定事項です。
②　「設定」→「メッセージ」のiMessageと件名欄をオフしてください。
③　SMSで宛先に、ご自身の電話番号を入力して、本文は「テスト」などの文字を入力して送信します。
送信も、受信も同時に確認できます。
吹き出しの色が緑色であればOKです！

追記

一部、不要な文言がありました、無視してください。
>>iphone5シリーズは「SMS」と表示とされます

再度の追記です
iPhone 6s は VoLTE対応SIMをお使いでしょうか？

私も時々同じ症状になる時が発生します。
相手の機種にもよるようで、特にガラケー携帯に送信する場合は「対応処置として文字数を少なくする」が有効です。

失礼しました

phoenix1207 さんが回答されています通りの、文字数が原因の可能性が高いですね！