スマホとキッズケータイ間のSMSについて

まず、携帯の種類型番を確認しましょう。
RSCに対応している必要があります。詳しくはリンク先を御覧ください。

FQA キッズケータイ
https://ssw.web.docomo.ne.jp/plsmessa/plme_news/faq/kids.html

スマホの回線はなんですか？
それぞれ専用のメッセージアプリがあります。ドコモなら、＋メッセージ（ドコモ版）をインストールしましょう。
＋メッセージは、利用する回線で認証してから使い始めます。確認して見てください。

他のスマホと＋メッセージ、RSCは使えていますか？