スマホとキッズケータイ間のSMSについて

>>8 ゆかい323さん
ご家族間で＋メッセージのやり取りできているなら、設定に問題はありません。
キッズ携帯のお相手の方にメッセージを送る時に、>>5 の右側に載せた画面のどちらになっていますか？もし右下の画面になっているのならSMSで送信されているので料金が掛かるのは当然です。右上の＋メッセージに画面になっているのなら料金は掛かりません。

お相手も＋メッセージが使えているようなら、連絡先一覧からお相手を削除して再登録してみてください。その結果🗨️と＋のマークが付けば、その後は＋メッセージが送れるようになります。
これができない場合は、マレーシアのケイスケ さんがご回答されているように相手側が＋メッセージの受信を拒否していることになりますので、相手に＋メッセージを受信できるように設定してもらってください。