プラスメッセージ

>>5 taka_koiさん
taka_koiさんがご友人のAndroid端末にプラスメッセージをインストール＆設定して、連絡先にプラスメッセージのマークを確認しているなら間違いなさそうです。ちなみに、その場でプラスメッセージのやり取りのテストはされたのでしょうか？
今、taka_koiさん側でプラスメッセージアプリの連絡先のご友人の箇所にマークはありますか？

Androidはキャリアによってアプリが違うくらいで、iPhoneでもAndroidでもプラスメッセージアプリの使い方は同じです。
現状ではご友人側に問題があると思われますので、やはり再設定が必要でしょう。
気休めになりますが、ご友人に端末の再起動をしてもらってください。